Модальне глаголы, которые обозначают обязанность или запрет:
have to – необходимо или должен что-либо сделать (например, получить паспорт):
John can’t come out with us. He has to work late tonight.
don’t have to – нет необходимости делать что-либо (если не хочешь, можешь не делать) или это не обязательно:
You don’t have to pay.
*Следует помнить, что для образования отрицательной и вопросительной формы предложения, необходимо использовать вспомогательные глаголы для соответствующего времени: Do you have to get up early? / Girls didn't have to pay.
*Также, модальный глагол “have to” употребляется вместо “must” в прошлом времени, поскольку “must” не имеет формы прошедшего времени: I had to go very early.
must – правила, обязанности. Часто при выражении своей точки зрения, т.е. вы или кто-либо считаете, что вы или кто-то должен сделать так: You must sit here. / You must meet him.
mustn’t – запрещение, часто даже категорическое запрещение: You mustn’t smoke here.
*Важно запомнить, что после "must" мы не используем "to" в отличии от "have to".